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视觉导航机器人三维场景重建研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。 相似文献
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快速溶剂萃取-凝胶色谱净化-GC/MS结合测定血中的滥用药物 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了血中10种滥用药物的快速溶剂萃取与气相色谱-质谱联用的分析方法。取一定量的三氧化二铝放入萃取池中作为吸附剂,通过快速溶剂萃取仪萃取血中的10种滥用药物,经在线初步净化后,运用自动凝胶渗透色谱净化仪进一步净化,样品用气相色谱-质谱联用仪进行全扫描和选择离子模式分析。结果表明:3,4-亚甲基二氧基甲基苯丙胺、非那西汀、氯胺酮、曲马多、可卡因、蒂巴因、罂粟碱、那可汀在1.2~7.2mg·mL-1范围内线性关系良好,杜冷丁在2.4~7.2mg·mL-1范围内线性关系良好,海洛因在1.2~6mg.L-1范围内线性关系良好。10种滥用药物的回收率在91%~97%之间,相对标准偏差均小于10%。 相似文献
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阐述了Microsoft ISA Server在上网行为管理中的应用。Microsoft ISA Server可以保护企业网络免受黑客入侵和攻击,提高网络性能和安全。 相似文献
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